Вот как писал о слове «извиняюсь» известный русский лингвист А. Селищев: «Со времени войны (1914 г.) в России вошел в широкое употребление словеcный знак вежливости-извинения "извиняюсь" (извиняюс). По основе и по форме это образование употреблялось и раньше. "Опять тысячу раз извиняюсь, что сбиваюсь с прямой дороги в сторону" - писал Гончаров. "Извиняюсь, что не ответил никому до сих пор" - в "Дневнике писателя" Достоевского. Отличие от теперешнего извиняюсь заключалось в том, что извиняюсь в речи Гончарова, Достоевского и других находилось в сочетании с другими словами в предложении и имело обычное реальное значение, - значение выражения извинения, искреннего, иногда глубокого раскаяния, что подчеркивалось словами "1000 раз" и т. п. Посредством этой формы извиняется и взволнованный чеховский дядя Ваня. "Ну, ну, моя радость, простите... Извиняюсь (целует руку)".
Совсем не по своему реальному и формальному значению теперешнее извиняюсь: оно употребляется отрывочно, вне сочетания с другими словами, служит формальным словесным знаком, произносимым при определенных обстоятельствах, - знаком, мало соответствующим этим обстоятельствам: полного значения просьбы здесь не выражается» (А. Селищев. Язык революционной эпохи. 1928).
Написано давно, а согласитесь, актуально до сих пор. Если разбираться глубже, то постфикс -СЯ, зачастую радикально меняет значение слова. Раньше -СЯ был возвратным местоимением "себя". Потом местоимение сепарировалось, а -СЯ остался возле глагола в качестве постфикса возвратности, т.е. его наличие возвращает действие на того, кто его делает. Умывать брата – Умыть себя - Пойду умываться Я извиняюсь. Действие обращено само на себя, т.е. извиняетесь перед самим собой. А не этого же хотели?)
Очень нравится пример с вазой. Ваза разбилась. Как в сказке: ваза в состоянии разбить саму себя? Но нет. В реальном мире всегда есть кто-то, кто действительно виноват. И это точно не сама ваза.
В современных толковых словарях форма извиняюсь дана с пометой разг. (разговорное).